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  • 沈陽安川關節(jiē)式(shì)機器(qì)人 GP7定製

沈陽安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP7定製(zhì)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生(shēng)!

通(tōng)過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升(shēng)導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕(wàn)構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直(zhí)伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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沈陽安川關(guān)節(jiē)(jiē)式(shì)機器(qì)人 GP7定製

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